Halluc II ходит на колёсах и ездит на ногах

Notice: Undefined variable: 5133.7113252074 in /var/www/www-root/data/www/374.ru/tpl_text/text_picture.php on line 81

Это Halluc II — сразу и животное, и насекомое, и транспортное средство. Жаль, что не пылесос — в этом амплуа он мог бы пригодиться уже сейчас (фото с сайта itpro.nikkeibp.co.jp).

Разработали это чудо в Технологическом центре робототехники будущего (Future Robotics Technology Center — fuRo), который создан при институте города Чиба (Chiba Institute of Technology).

Вот так всю жизнь: хочешь "щёлкнуть" что-нибудь в необычном ракурсе, как сам же в этом необычном ракурсе и оказываешься… (фото AP/Itsuo Inouye).

Как-то раз fuRo на пару с корпорацией Leading Edge Design сделала восьминогого робота под названием "Галлюцигения 01" (Hallucigenia 01).


Notice: Undefined variable: 5129.760395069 in /var/www/www-root/data/www/374.ru/tpl_text/text_picture.php on line 81

"Алло! Служба поддержки? Мой новый iPhone ведёт себя как-то странно…" (видео pinktentacle3/youtube.com).

Прошло время и, доработав это техночудо, они сделали новое, которое прозвали не хуже первого — Halluc II, что на русский можно перевести как "Глюк два". А 25 июля они показали миру работающий прототип нового робота.

А вот "Глюк два" в процессе быстрого вращения вокруг своей оси. Ничего не понятно, зато название робота оправдано на все сто (фото AP/Itsuo Inouye).

Он имеет довольно необычный вид: у него, как и у предшественника, восемь ног, причём каждая из них заканчивается колесом. Эта изощрённая ходяче-катающаяся система позволяет перемещаться по разнообразным, даже очень неровным поверхностям и преодолевать различные препятствия.

Главный разработчик Halluc II — Такаюки Фурута (Takayuki Furuta) — демонстрирует, что робототехника — лёгкое дело: всего двадцать килограммов (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).

Управляется робот дистанционно, и оператор может задавать "Глюку" три режима передвижения (по крайней мере, сейчас столько их спроектировано в настоящей модели): "Транспорт", "Насекомое" и "Животное".

Слева — режим "Транспорт". В центре — "Насекомое". Справа — "Животное" (фото с сайта techon.nikkeibp.co.jp).

В режиме "Транспорт" Halluc II просто катится на всех восьми колёсах. Если же колесо наезжает на небольшую неровность, то нога, на которой оно находится, приподнимается, повторяя колёсиком контур поверхности. За счёт этого робот не раскачивается из стороны в сторону, и его верхняя часть остаётся на горизонтальном уровне всю дорогу.

Фотогеничный "Глюк два" снабжён системой сенсоров, и измерителей расстояния до объектов, которые не дают ему неожиданно споткнуться обо что-то или врезаться в препятствие — даже если оператору этого очень хочется (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).

В режиме "Насекомое" Halluc II выворачивает свои ноги так, что на землю он опирается обратной их стороной, а не колёсами. Соответственно, катиться он не может, а вместо этого ходит, переступая конечностями. А так как их много (восемь штук, всё-таки), то способ его перемещения очень похож на движения какого-то насекомого — то ли гусеницы, то ли таракана. Отсюда и название режима.

"Пошёл по своим делам". Плавность перемещения Halluc II обеспечивают 56 моторов — по два на каждые три сустава каждой ноги и по одному мотору на каждое колесо. Вот ещё некоторые характеристики робота: длина — 805 миллиметров, максимальный угол наклона плоскости — 40°, максимальная высота преодолеваемого препятствия — 125 миллиметров (фото с сайта robot.watch.impress.co.jp).

Назначение "Насекомого" очевидно — там, где проехать невозможно, надо просто пройти. В этом отношении режим "Животное" принципиально не отличается от "Насекомого".

В этом режиме Halluc II тоже ходит, разница только в том, что он опирается на торцевые стороны колёсиков, не вращая ими, а лапы при этом не растопырены в разные стороны. Перемещаться за счёт этого он может как угодно — хоть крадучись.

Конечно, в некоторых ситуациях нет смысла пользоваться каким-то строго определённым стилями движения — порой их приходится комбинировать. А иногда, наоборот, движения должны быть настолько примитивными, что они не дотягивают ни до какого стиля.

Например, если роботу нужно взобраться на ступеньку, он должен попарно ставить друг за другом колёса на неё. Мудрить здесь особенно не нужно: любой другой способ движения в этом случае окажется слишком энергозатратным и малоудобным.

Впрочем, всё это вы вполне можете увидеть сами, посмотрев пару роликов на YouTube — 1 & 2.

Разработчики Halluc II очень надеются, что их детище уже очень скоро будет применяться на практике. Резонный вопрос: на какой такой практике? Разумный ответ: в основном на спасательных операциях в сложных условиях — для доставки грузов и транспортировки пострадавших людей. Но для этого робот, как минимум, должен будет немного "подрасти".

По оценкам изобретателей, этого счастливого дня нам ждать недолго — всего лет пять.